ETH Zurich'ten Açık Kaynak Robot El: ORCA

ETH Zurich'in Yumuşak Robotik Laboratuvarı, insan eline benzer yapısıyla 17 serbestlik derecesine sahip robot el ORCA'yı açık kaynak olarak yayımladı. ETH Zurich'in resmi araştırma sayfasına göre tasarım dosyaları, kontrol yazılımı, parça listesi ve montaj videoları dahil tüm içerikler kamuya açık.

ORCA'nın öne çıkan özelliği erişilebilirliği: standart bir 3D yazıcı ve hazır parçalarla tek kişi 8 saatte monte edebiliyor; toplam malzeme maliyeti 2.000 İsviçre Frangı'nın altında. Karşılaştırma için: benzer yeteneklerdeki Shadow Hand 100.000 CHF'yi aşıyor. El; karpal, proksimal ve parmak arası eklemler dahil insan el anatomisini taklit ediyor, karşı konumlandırılabilir bir başparmak ve döner bilek eklemiyle donatılmış.

Eklemler aşırı yükte kırılmak yerine güvenle çıkıyor; yerine takmak yeterli. Entegre dokunsal sensörler ve otomatik kalibrasyon sistemi tasarımın diğer dikkat çeken unsurları. Güvenilirlik testlerinde ORCA, insan müdahalesi olmadan 7 saat 17 dakika boyunca yaklaşık 2.000 tutuş döngüsünü başarıyla tamamladı; deney yetersizlikten değil, sistemin dayanıklılığını kanıtladıktan sonra sonlandırıldı.

Kaynak: OrcaHand