Stanford ve Caltech araştırmacıları, GPT-6 Astra ile Unitree G1 insansı robotunu birleştiren HomeBody adlı sistemi geliştirdi.

Robot, daha önce görmediği bir mutfağı keşfederek mekânsal hafıza ve dijital ikiz oluşturuyor; ardından yapay zekânın planlamasıyla nesneleri taşıma, çekmece açma ve eşya getirme gibi çok aşamalı görevleri yerine getiriyor. Sistem, ayrıca eğitilmiş bir görsel-dil-eylem modeline ihtiyaç duymadan hazır hareket becerilerini birleştiriyor ve başarısız işlemlerden gelen geri bildirimlerle sonraki adımlarını yeniden planlayabiliyor.