Caltech, DARPA'nın desteğiyle geliştirdiği ASTRA adlı robotik sistemle uzayda ilk kez astronot yardımı olmadan otomatik yapı montajı gerçekleştirdi.

Robot, Dünya yörüngesinde kompozit tüpleri ve bağlantı parçalarını birleştirerek 1,4 metre çapında tasarlanan yansıtıcı antenin yeni bir bölümünü oluşturdu. Antenin tamamı bitirilemese de bu başarı, gelecekte dev uzay teleskoplarının, iletişim antenlerinin ve güneş enerjisi sistemlerinin doğrudan yörüngede inşa edilmesinin önünü açabilir.