MIT'ten Biyolojik Kasları Taklit Eden Fiber

MIT Media Lab ve İtalya'daki Politecnico di Bari araştırmacıları, biyolojik kasların çalışma prensibini taklit eden yeni bir yapay kas fiber geliştirdi. MIT'nin resmi haber sayfasına göre elektrofluidik fiber kaslar olarak adlandırılan bu sistem, Science Robotics dergisinde yayımlandı.

Mevcut akışkan tabanlı yumuşak aktüatörler, robota hareket sağlamak için büyük, ağır ve gürültülü harici hidrolik altyapıya ihtiyaç duyuyor; bu durum taşınabilir sistemlerde kullanımını kısıtlıyor. Yeni sistemde araştırmacılar iki teknolojiyi bir araya getirdi: ince McKibben aktüatörü ve elektro-hidrodinamik prensiplerle çalışan minyatür katı hal pompası.

Bir diş fırçası teli kadar ince olan bu pompalar, hareketli parça olmadan sıvı içine yük enjekte ederek basınç oluşturuyor. İki fiber birbirine karşıt şekilde bağlanarak biri kasılırken diğeri gevşiyor; tıpkı kolunuzu bükerken biseps kasılırken trisepsin gerilmesi gibi. Bu tasarım sayesinde harici sıvı deposuna gerek kalmıyor.

Araştırmacılar farklı yapılandırmalar denedi: 0,2 saniyede nesne fırlatan hızlı bir kol, 4 kilogram kaldırabilen güçlü bir demet ve insan el sıkışmasına uyum sağlayabilen esnek bir biseps-triseps çifti. Sistem sessiz çalışıyor ve insan vücuduyla doğrudan temas edecek kadar uyumlu; bu özellikler özellikle protez ve dışiskelet uygulamaları için kritik.

Kaynak: MIT