Toyota Robotu Basketbol Oynamayı Öğrendi

Toyota'nın Frontier Research Center ekibi, insansı robotlarını gerçek dünyada kullanılabilir hale getirmek için yapay zekâ tabanlı kontrol yaklaşımları üzerinde çalıştığını paylaşan yeni bir araştırma yazısı yayımladı.

Toyota'nın resmi araştırma sayfasına göre ekip, pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle robota hem yürüme hem de basketbol dribling becerisi kazandırdı. Araştırmacılar, simülasyonda binlerce robot örneğini paralel olarak eğiterek tek saatte yürüme hareketinin temellerini öğreten bir sistem kurdu. Gerçek robot ile simülasyon arasındaki davranış farklarını gidermek için Domain Randomization ve Real2Sim tekniklerinden yararlandılar.

Driblingte ise farklı bir zorlukla karşılaştılar: topun sürekli hareket etmesi, robotun hem kendi hareketini hem de topu anlık olarak koordine etmesini gerektiriyor. El yapımı ödül fonksiyonları doğal olmayan hareketler üretince ekip, insan dribling verilerini hareket yakalama sistemiyle kaydetti ve robotun iskelet yapısına dönüştürdü. Bu sayede robot, insan hareketini taklit ederek doğal ve tekrarlanabilir bir dribling geliştirdi.

Kaynak: Toyota